磁响应液晶弹性体材料研究进展

doi:10.19894/j.issn.1000-0518.210316

摘要/Abstract

摘要：

液晶弹性体（LCEs）是一种可响应外界刺激、并产生可逆驱动的智能高分子材料。在LCEs基体中添加各种功能性材料，所得的复合材料能对光、电和磁场等外界刺激做出响应，极大地扩展了LCEs材料的应用领域。磁场刺激由于具有远程非接触调控、响应速度快、生物安全性高和穿透力强等特点，逐渐引起研究者的兴趣。本文介绍了磁响应LCEs复合材料的研究现状，同时探讨了磁响应LCEs复合材料在相关领域的应用前景。

关键词: 磁响应, 液晶弹性体, 复合材料

Abstract:

Liquid crystalline elastomers （LCEs） are excellent polymer materials that can respond to external stimuli. By adding various functional materials into LCEs， the composites can respond to various stimuli such as light， electricity and magnetic field， which greatly expand the application range of LCEs. The magnetic response gradually attracts interests due to its characteristics such as remote non-contact control， fast response， good biocompatibility and strong penetrating power. In this paper， the research status and application prospects of magneto-responsive LCEs are discussed.

Key words: Magnetic response, Liquid crystalline elastomers, Composites

中图分类号:

O631

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图/表 6

图1 具有磁热效应的LCEs的磁响应驱动［32］

Fig.1 The magnetic actuation of LCEs that with magnetothermal effect［32］

图2 不同磁含量液晶弹性体复合材料培养细胞的共聚焦显微镜图像和细胞存活性示意图［41］A. Fe3O4质量分数为0.2 %的磁响应液晶弹性体的共聚焦图像（a—c）；Fe3O4质量分数为0.5 %的磁响应液晶弹性体的共聚焦图像（d—f）；B. NIH3T3成纤维细胞在胶原涂液晶弹性体上生长的存活率

Fig.2 Confocal images of the magneto-responsive LCEs with different Fe3O4 particle contents and viability ratio of NIH3T3 fibroblasts growing on collagen coated LCEs［41］A. Confocal images of the magneto-responsive LCEs with mass percent 0.2 % particle content （a—c）； Confocal images of the magneto-responsive LCEs with mass percent 0.5 % particle content （d—f）； B. Viability ratio of NIH3T3 fibroblasts growing on collagen coated LCEs

图3 磁响应液晶弹性体颗粒发生磁控运动［56］A.光、磁双响应的液晶弹性体粒子的磁响应类圆运动和70 ℃下12.6%的可逆光响应光驱动；B.热、磁双响应的液晶弹性体粒子运输塑料块体

Fig.3 Magnetic movement of magneto-responsive LCE particles［56］A.Circle-like movement of a photoresponsive magneto-responsive LCE particle and reversible photoresponsive photoactuation of 12.6% at 70 ℃. B.Circle-like transportation of a piece of plastic of a thermoresponsive magneto-responsive LCE particle

图4 能够适应变化环境的磁响应液晶弹性体复合材料［58］A.不系绳原位可重构的微型软体机器，通过不同的运动模式来适应不同的环境/地形；B.模仿藤蔓植物运动和可重构的磁弹簧

Fig. 4 Magneto-responsive LCEs hat can self-adapt to a changing environment［58］A.An untethered in situ reconfgurable soft miniature machine that self-adapts to different environments/terrains by exhibiting distinct locomotion modes； B.Experimental demonstrations of a vine-plant-inspired flament and a reconfgurable magnetic spring

图5 化学基团修饰磁性纳米颗粒键合到液晶弹性体中［63-64，66］A.液晶附加铁氧体复合材料的示意图；B.准球形油酸包覆铁氧体纳米粒子；C.磁性液晶弹性体的合成和最终结构的示意图

Fig. 5 Magnetic nanoparticles modified by chemical groups are bonded to LCEs［63-64，66］A.Schematic representation of the LC-attached ferrite composite； B.Quasi-spherical oleate-coated ferrite nanoparticles； C.Depiction of magnetic LCEs synthesis and fnal structure

图6 磁响应调控不同运动形式［69-70］A.货物的拾取，运输，旋转和释放的不系绳旋转软体机器人抓手示意图；B.双层膜材料对外界温度变化和磁场响应的复杂双响应变形行为（温度和磁场刺激分别应用和同时应用）

Fig. 6 Magnetic response is employed to conduct the different locomotions［69-70］A.Schematic illustration of the cargo pick up， transport， rotation， and release of the untethered rotational soft robotic gripper. B.Complex dual-responsive shape-morphing behaviors of the bimorph material in response to the external temperature change and magnetic field， applied separated and concurrently

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