仿生干湿摩擦黏附器件的研究进展

张云雷, 赵蔚祎, 麻拴红, 周峰

Recent Progress of Biomimetic Dry/Wet Friction Adhesion Devices

Yun-Lei ZHANG, Wei-Yi ZHAO, Shuan-Hong MA, Feng ZHOU

图5 （a）壁虎脚表面微结构耦合本体形变诱导可逆抓取的黏附器件［62］； （b）表面微结构耦合不对称基底曲率的策略实现液滴转移［65］； （c）表面微结构耦合本体机械形变的软体机器人［67］

Fig.5 （a） A reversible adhesion device realized by the combining effect of surface microstructure and mechanical deformation［62］； （b） A droplet transfer device realized by coupling the surface microstructure and asymmetric substrate curvature［65］； （c） Locomotion of smart soft robot achieved by coupling the surface microstructure and mechanical deformation of body［67］